Historicamente a engenharia mecânica está marcada pelos primeiros projetistas e inventores de mecanismos movidos por tração humana, animal, ou efeitos da natureza, como: ação da água ou do vento. Aqui podemos citar os mecanismos ainda hoje conhecidos: a roda, roda d’agua, catapulta, catavento, entre outros. E por isso não existe uma data definida, mas sim um período entre 3500 a 2000 anos a.C.
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